Робот от «Сбера»: зачем компания выходит на рынок воплощенного ИИ
• 03:47 Где брать данные для обучения роботов
• 07:05 Как reinforcement learning обошел Boston Dynamics
• 09:09 «Грин» как внутренняя платформа Сбера
• 10:47 Безопасность и коллаборативность человекоподобных роботов
• 13:18 Локализация компонентов и проблема редукторов
• 15:40 Прогноз: роботы в домах через десять лет
Гуманоидный робот «Грин» в Сбере создается как платформа для embodied AI, способная работать там, где не хватает людей: на заводах, складах и в лабораториях. Ключевой барьер — отсутствие массовых данных о физическом взаимодействии с миром и необходимость новых архитектур ИИ, обрабатывающих мультимодальные сигналы, включая усилия и тактильные датчики.
Развитие индустрии сдерживают также компоненты: моторы пока закупаются, а высокоточные редукторы серийного качества в России только пытаются освоить. В ближайшие десять лет ожидаются дорогие, частично телеуправляемые гуманоидные роботы с ограниченным функционалом, но по мере накопления данных их навыки будут расти по аналогии с языковыми моделями.